在汽車傳動系及其它系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)一些軸線相交或相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞，必 須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬向節(jié)；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承

　　發(fā)動機前置后輪驅(qū)動汽車（見圖 (a)）的變速器與驅(qū)動橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動橋之間距離較遠時，應(yīng)將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。多軸驅(qū)動的汽車的分動器與驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與驅(qū)動橋之間 （見圖(b)）。由于車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。 如圖(c)所示為在發(fā)動機與變速器之間。

采用獨立懸架的汽車的與差速器之間（見圖 (d)）。轉(zhuǎn)向驅(qū)動車橋的差速器與車輪之間（見圖 (e)）。 汽車的動力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)中

　(Universal Joint Mate)

　　在萬向節(jié)配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個零部件

（輸入軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的。

　　萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。

　　萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。在前驅(qū)動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節(jié)，靠近變速驅(qū)動橋的萬向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬向節(jié)。在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產(chǎn)生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動汽車的萬向節(jié)傳動形式都采用雙萬向節(jié)，就是傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等。

　　等速萬向節(jié)的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大家將CVD和萬向節(jié)相混淆的原因吧。

按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。

十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰

兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節(jié)由一個十字軸，兩個萬向節(jié)叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節(jié)叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。

　　十字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的優(yōu)點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。

　　當(dāng)滿足以下兩個條件時，可以實現(xiàn)由變速器的輸出軸到驅(qū)動橋的

十字軸式剛性萬向節(jié)

構(gòu)造

　　潤滑密封、內(nèi)外擋圈定位

工作原理

　　1． 主動叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連接點b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動叉 向十字軸平面的速度投影） ， ；

　　2． 主動叉在水平位置，并且十字軸平面與從動軸垂直時。 （主動叉 向十字軸平面的速度投影） ， 。

　　3． 主從動軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系

兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動軸的不等速性越差。

　　十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性。

　　雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動橋的輸入軸）的等速傳動的條件：

　　①． 第一個萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計保證）；

　　②． 第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面（由裝配保證）。

　　由于在采用非獨立懸架時，變速器不主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。

準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。