單級(jí)減速器就是一個(gè)主動(dòng)椎齒輪（俗稱角齒），和一個(gè)從盆角齒，主動(dòng)椎齒輪連接傳動(dòng)軸，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從盆角齒貼在其右側(cè)，嚙合點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，與車輪前進(jìn)方向一致。由于主動(dòng)錐齒輪直徑小，盆角齒直徑大，從而達(dá)到減速的功能。

雙級(jí)減速器多了一個(gè)中間過渡齒輪，主動(dòng)椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的傘齒部分嚙合，盆角齒輪同軸有一個(gè)小直徑的直齒輪，直齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。中間有兩級(jí)減速過程。

雙級(jí)減速由于使車橋體積增大，過去主要用在發(fā)動(dòng)機(jī)功率偏低的車輛匹配上，主要用于低速高扭矩的工程機(jī)械方面。

在雙級(jí)式主減速器中，若第二級(jí)減速在車輪附近進(jìn)行，實(shí)際上構(gòu)成兩個(gè)車輪處的獨(dú)立部件，則稱為輪邊減速器。這樣作的好處是可以減小半軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，有利于減小半軸的尺寸和質(zhì)量。輪邊減速器可以是行星齒輪式的，也可以由一對圓柱齒輪副構(gòu)成。當(dāng)采用圓柱齒輪副進(jìn)行輪邊減速時(shí)可以通過調(diào)節(jié)兩齒輪的相互位置，改變車輪軸線與半軸之間的上下位置關(guān)系。這種車橋稱為門式車橋，常用于對車橋高低位置有特殊要求的汽車。

按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，可分為單速式和雙速式兩種。國產(chǎn)汽車基本都采用了傳動(dòng)比固定的單速式主減速器。在雙速式主減速器上，設(shè)有供選擇的兩個(gè)傳動(dòng)比，這種主減速器實(shí)際上又起到了副變速器的作用。